中国大学mooc工业机器人编程与操作训练最新考试答案-2024欧洲杯竞猜官方平台

一、工业机器人概述

2 机器人的由来随堂测验

1、robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
    a、代替人工作的机器
    b、奴隶
    c、用人的手制造的工人
    d、工人

2、机器人三原则的提出者是
    a、卡列尔·恰佩
    b、阿西摩夫
    c、摩尔
    d、阿勒 · 加扎利

3、android一词在拉丁语中表示
    a、智能
    b、代替人工作的机器
    c、与人完全相似的东西
    d、用人的手制造的工人

4、“机器人的三原则”排序正确的是
    a、第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
    b、第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
    c、第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
    d、第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

3机器人的定义随堂测验

1、工业机器人的特点
    a、拟人化
    b、可编程
    c、通用性
    d、涉及的学科相当广泛

2、工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。

3、机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

4工业机器人的发展史随堂测验

1、世界上第一台工业机器人的名字是
    a、unimate
    b、versation
    c、斯坦福手臂
    d、irb-6

2、世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
    a、美国万能自动化公司
    b、美国通用汽车公司（gm）
    c、asea公司
    d、川崎重工业公司

3、机器人王国是美国

4、工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

5、目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价

5工业机器人的发展趋势随堂测验

1、调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）

二、工业机器人的分类

2根据拓扑结构分类随堂测验

1、如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

2、下图为并联机器人

3根据坐标系分类随堂测验

1、scara意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。

2、关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。

4根据控制方式分类随堂测验

1、非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。

2、伺服控制机器人处于开环控制状态。

三、工业机器人的组成和技术参数

工业机器人的组成随堂测验

1、作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指
    a、手部
    b、腕部
    c、机座
    d、臂部

2、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的技术参数随堂测验

1、r关节是指
    a、旋转关节
    b、移动关节
    c、复合关节
    d、螺旋关节