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选择一个你所熟悉的系统说明系统的功能及其要素、环境及输入、输出。

请总结系统工程的特点。

结合系统工程应用领域，说明系统工程在你所学专业领域的可能应用及其前景。

被称为机器人系统中枢的是

示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是

机器人系统由（多选）部分组成

工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。

无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电

工业机器人单轴运动利用（ ）来实现

工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ）

工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（tcp）在空间（ ）运动

工业机器人的常见动作模式（ ）

工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（ ）

机器人动作速度的控制方式。（ ）

工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。

重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人tcp的姿态。

机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。

更新转数计数器时机器人的操作模式采用（）

机器人转数计数器的更新顺序为（）

各关节轴的机械零点位置数据即存储在（）

在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）

进行转数计数器更新的意义（）

更新转数计数器的机器人的运动速度控制方式采用（）

转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）

当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。（）

当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（）

机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）

一般地默认工具中心点（tool center point）位于工业机器人（ ）

6点法建立工具坐标系重新设定了tcp的（ ）方向。

6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ）

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即tcp）的坐标等参数数据（ ）

工具重量可以或者结果直接输入到工具参数中。（ ）

建立工具坐标系的方法。（）

4点法工具坐标系设定改变了tcp的z和x方向。（ ）

5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为tcp的x方向移动。（ ）

当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（ ）

一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（ ）

工件坐标是相对于（ ）设定的偏移坐标系

工件坐标可以重新设定坐标系的（ ）方向

建立工件坐标时需要在同一个平面上找出几个点（ ）

一个工件上工件坐标可以建立（ ）个

工件坐标的方向符合（ ）定则

建立工件坐标的方法。（）

工件坐标设定改变了tcp的z和x方向。（ ）

工件坐标设定过程中第一个点确定的为坐标原点。（ ）

工件重量值是工件坐标设定的一个关键参数。（ ）

多个工件在同一个操作台时只能设置一个工件坐标。（ ）

关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。

机器人速度是何单位？（ ）

在大范围移动机器人的时候采用（ ）方式。

工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（ ）。

点到点运动指令中的参数有（ ）

点到点运动的特点是（ ）

直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（ ）

点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定。（ ）

关节运动指令为movej。（ ）

关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。（ ）

直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。

直线运动中的参数v200表示机器人运动速度为（ ）

在激光切割过程中机器人运动指令采用（ ）。

直线运动指令中的参数z/fine的区别（ ）。

直线运动指令中的参数有（ ）。

直线运动的特点是（ ）。

movej指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人tcp 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（ ）

直线不只关注起点和终点位置，中间路径确定。（ ）

关节运动指令为movel。（ ）

直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（ ）

圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。

圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（ ）。

在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（ ）

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（ ）。

圆弧指令中需要示教几个目标点（ ）。

圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须（ ）

圆弧运动指令参数中v100表示机器人的运动速度是100mm/s。（ ）

圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。（ ）

圆弧运动指令参数中z10表示机器人的转弯半径是10。（ ）

圆弧运动就是机器人末端tcp从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）

在何处可以找到机器人序列号？

精确到达工作点用那个 zone？

用何种方法定义工件座标系(wobj)？

机器人速度是何单位？

那条指令将数字输出信号置1？

那条指令用来等待数字输出信号？

使用功能offs时tcp是依据（ ）方向移动的？

在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号？

在哪个窗口可以查看故障信息？

irc5 compact控制器使用的电源电压是

急停开关（e-stop）不允許被短接。

abb机器人标准io板dsqc652的第一个输出端口的分配地址是32 。

意外或不正常情況下，均可使用e-stop键，停止运行。

在更新转数计数器操作时，可以逐一对机器人各轴进行更新操作。

在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器（enable device）。

调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

在moveabsj指令中的位置数据类型时robottarget。

使用两条圆周运动指令movec可以让机器人走出一个完整的圆的轨迹。

使用5点法定义tcp时，改变的是tool0的x方向和z方向。

不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人。但在程序执行时，不能手动操作机器人。

数据库系统是在（ ）的基础上发展起来的。

以下不是文件系统缺点的是（ ）。

在数据库管理系统提供的数据语言中，负责数据的查询及增、删、改等操作的是（　　）。

数据库系统的核心是（　　）。

在数据库中，下列说法不正确的是（ ）。 

下列有关数据库的描述，正确的是（　　）。

在数据库中存储的是（ ）。 

数据库管理系统能实现对数据库中数据的查询、插入、修改和删除等操作，这种功能称为（ ）。  

下列说法中错误的是（ ）。

数据库完整性约束的建立需要使用dbms提供的（ ）。

数据库管理系统（dbms）是（ ）。

保护数据库，防止未授权的或不合法的使用造成的数据泄漏、更改破坏，这是指数据库的（ ）。

数据的存储结构与数据逻辑结构之间的独立性称为数据的（ ）。

在数据库的三级模式结构中，描述数据库中全体数据的全局逻辑结构和特征的是（　　）。

下列有关数据库的概念模式叙述中，错误的是（ ）。

下列说法中错误的是（ ）。

下列说法中错误的是（ ）。

在数据库系统中，提供数据与应用程序间逻辑独立性的是（ ）。

在数据系统中，在三级模式间引入二级映像的主要作用是（ ）。

下列说法中错误的是（ ）。

下列说法中错误的是（ ）。

下列有关分布式数据库系统的说法中错误的是（ ）。

现实世界中事物在某一方面的特性在信息世界中称为（　　）。

“商品”与“顾客”两个实体集之间的联系一般是（　　）。

对现实世界进行第一层抽象的模型，称为（　 ）模型。

信息世界中的实体对应于计算机世界中的（ ）。

用树形结构表示实体之间联系的模型是（　　）。

网状模型的数据结构是（ ）。

关系模型中，下列说法中正确的是（ ）。

下列说法中错误的是（ ）。

数据库的层次模型应满足的条件是（ ）。

在关系数据库中，把数据表示成二维表，每一个二维表称为　　　　。

数据模型由 、 和 三部分组成

一个关系数据库中的各条记录（ ）

关系模式的任何属性（ ）

关于关系的性质，下列描述错误的是（ ）

关系模式是静态的，是关于关系的结构描述。关系是动态的，是关系模式在某一时刻的状态。

笛卡尔积r由4个域组成，若每个域的基数均为2，则r的基数为

在关系模型中，以下有关候选码的描述正确的是（ ）

同一个关系模型的任意两个元组值（ ）

在关系r(x,y,z)中，x是r的候选码，则属性集{x,y}可以也可以唯一标识关系r上的每一条元组。

在学生选课关系sc(sno,cno,score)中，sno为学生关系的主码，cno为课程关系的主码，sno和cno分别为sc上的外码，根据参照完整性的定义，外码可以为空，因此，在sc上，sno和cno可以为空。

如果关系r2的外码x与关系r1的主码相符合，则外码x的每个值必须在关系r1中主码的值中找到，或者为空，这是关系的（ ）规则。

设关系模式为：系（系编号，系名称，电话，办公地点），则该关系模型的主码是（ ）。

专门关系运算符包括（ ）

设关系r和s，关系代数r-(r-s)的表示是（ ）

关于传统运算的描述错误的是（ ）

在学生关系模式s(sno,sn,sex,age)上，sno、sn、sex和age分别是学生学号、姓名、性别和年龄，则从该关系中，检索年龄大于20岁的学生姓名的关系代数是（ ）

关系r和关系s自然连接后列的数量小于等于等值连接后列的数量。

在教务关系数据库中，c(cno,cn,ct)代表课程关系，sc(sno,cno,score)代表选课关系，则检索选修数据库课程的学生学号的关系代数是

传统关系运算中交、并、差运算要求参与运算的关系r和关系s是（ ）

在qbe语言中，查找年龄大于20岁的男学生姓名的正确形式为（ ）

元组关系演算和域关系演算使用谓词公式判断元组或元组上的域是否满足查询条件。

关系演算分为元组关系演算和（ ）

常用的域关系演算语言为（ ）（英文缩写）

在元组关系演算中，投影操作需要在谓词公式中满足条件的元组前加（ ）量词符号。

1. sql是 的缩写。

2. sql支持数据库的三级模式结构，其中 对应于视图和部分基本表。

1. 创建数据库之后，主要数据文件的扩展名为（ ）。

2. 使用create database命令创建数据库时，必须给出的参数是（ ）。

3. alter命令属于（ ）语句。

1. 表示精确的小数值时，可以使用（ ）。

在sql中，创建数据表结构应使用的命令是（ ）。

创建数据表时，如果给某个字段定义unique约束时，该字段的数据（ ）。

在建立check约束时，（ ）。

在sql中，修改数据表结构应使用的命令是（ ）。

在sql中，删除数据表应使用的命令是（ ）。

在sql的select语句中，能实现投影操作的是（ ）。

假设字段书名为“bn”，要查找数据库中书名包含“数”的所有图书信息，需要用的命令是（ ）。

order by子句放在（ ）。

left join用于（ ）。

数据表之间的联系是通过表的字段值来体现的，这种字段称为 。

普通子查询的执行顺序是（ ）。

合并查询使用的操作符是 。

修改数据表中的数据，使用（ ）命令。

使用create view语句产生的虚表称为 。

给数据表的某个字段设置unique约束时，在该字段上会自动创建 索引。

一个规范的关系模式应该具备哪些条件（）。

关系数据库的规范化理论主要包括三个方面的内容： 、 和 。

在最小函数依赖集f中，下面叙述不正确的是（　　）。

设有关系模式r（x，y，z，w）与它的函数依赖集f={xy→z，w→x}，则属性集（zw）的闭包为（　　）。

已知关系模式r（a,b,c,d,e）及其上的函数依赖集f={a→d，b→c，e→a}，这个关系模式的候选码是（ ）。

下列关于函数依赖的描述中，哪一条是不正确的（ ）。

在关系模式r中，函数依赖x→y的语义是（　　）。

如果决定因素是单属性，这个函数依赖只能是 。

已知关系模式r（a,b,c,d,e）及其上的函数依赖集f={a→bc，d→e，c→d}，下列对r的分解中，（）是r的无损连接分解。 （1）.（a，b，c） （c，d，e） （2）.（a，b） （c，d，e） （3）.（a，b） （a，c，d，e）

一个无损连接分解不一定是保持函数依赖的。（）

衡量关系模式的分解是否可取，主要有两个标准：分解是否具有 ，分解是否保持了 。

关系模式的任何属性（）。

一个关系模式属于bc范式，但它未必属于第三范式。（ ）

2nf规范化时，一个关系可以描述多个实体。（ ）

消除了非主属性对主码的部分函数依赖的关系模式，称为　　　　模式。

1nf，2nf，3nf相互之间是一种 关系。

2nf规范到3nf是为了消除（ ）。

关系模式规范化的过程就是逐步消除关系模式中不合适的 的过程。

运动员赛前兴奋性过高，常表现为赛前反应过（ ）

准备活动可使体温升高，肌肉粘滞性（ ）。

“第二次呼吸”出现，说明（ ）结束。

人体运动所消耗的物质是从（ ）开始恢复。

一般来说，肌肉活动越复杂，进入工作状态需要的时间（ ）

“极点”出现后，采用下列哪些措施有利于消除“极点”？（ ）

目前，有关运动性疲劳发生部位的外周疲劳研究主要集中在以下几个方面：（ ）

试述超量恢复的基本规律及其实践意义。

1、降低地下水，使地基中的（ ）增加。 a.总应力 b.孔隙水应力 c.有效应力 d.a和b

2、降低地下水，使地基中的（ ）减小。 a.总应力 b.孔隙水应力 c.有效应力 d.a和b

3、关于土的自重应力描述正确的是（ ）。 a.自重应力随深度增大而减小 b.自重应力随深度增大而增大 c.地下水位以下采用饱和重度计算 d.自重应力随深度线性增加

4、关于基底压力分布描述不正确的是（ ）。 a. 与荷载分布有关 b. 与荷载大小无关 c. 与地基土的性质、分布有关 d. 与基础刚度、形状和埋深有关

5、关于附加应力描述正确的是（ ）。 a.附加应力随深度增大而减小 b.附加应力随深度增大而增大 c.荷载中心点下附加应力随深度增大而减小d.荷载中心点下附加应力随深度增大而增大

6、关于应力集中说法不正确的是（ ） a. 当上层土软弱，下层土坚硬时，产生应力集中 b. 当上层土坚硬，下层土软弱时，产生应力集中 c. 当土的压缩性随深度逐渐减小时 ，产生应力集中 d. 产生应力集中时基础沉降量增加

影响日用瓷性能的重要因素是

炻器与瓷器的区别在于炻器坯体

以下哪种颜色不是唐三彩陶的主要着色

以下哪个方面不是我国陶瓷工艺发展的重大突破

陶器分为粗陶器，普通陶器和细炻器

日用细陶器的吸水率不大于15%

瓷器是陶瓷制品中，胎体玻化或部分玻化、吸水率不大于3%、有一定透光性、断面细腻呈贝壳状或石状、敲击声清脆的一类制品

炻瓷器的性能特点是吸水率一般大于3%，透明性差，通常胎体较厚，呈灰白到红棕色，断面呈石状

釉是融着在陶瓷制品表面的类玻璃薄层。

陶瓷制品是以 及其它天然矿物岩石为原料，经加工烧制成的上釉或不上釉硅酸盐制品

宋代五大名窑是 、 、 、 、 、

传统陶瓷的主要原材料包括 、 、 。

陶器是一种胎体基本烧结、 、吸水率大于 、 透光性、断面 、敲击声 的一类陶瓷制品

按照陶瓷坯体结构不同和坯体致密度的不同，把所有的陶瓷制品分为两大类： 、

陶瓷制品的定义

2、陶瓷器的区别