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对于：int a[] = {5, 15, 34, 54, 14, 2, 52, 72}; int *p = &a[5]; 则： p[-2]的值是？

如果：int a[] = ; int *p = a; 则以下哪些表达式的结果为真？

以下变量定义： int* p,q; 中，p和q都是指针。

对于：int a[] = {5, 15, 34, 54, 14, 2, 52, 72}; int *p = &a[1]; 则： p[2]的值是？

对于以下代码段，正确的说法是：char *p; while (1) { p = malloc(1); *p = 0; }

对于以下代码段：int a[] = {1,2,3,4,5,}; int *p = a; int *q = &a[5]; printf("%d", q-p); 当sizeof(int)为4时，以下说确的是：

使用malloc就可以做出运行时可以随时改变大小的数组

有下列代码段，则输出结果是：struct { int x,y; } s[2] = { {1,3}, {2,7}, }; printf("%d\n", s[0].y/s[1].x);

有如下变量定义，则对data中的a的正确引用是：struct sk { int a; float b; } data, *p=&data;

以下两行代码能否出现在一起？ struct { int x; int y; } x; struct { int x; int y; } y;

假设宏定义： #define double(x) 2*x 则double(1 2)的值是

假设宏定义如下： #define toupper(c) ('a'<=(c)&&(c)<='z'?(c)-'a' 'a':(c)) 设s是一个足够大的字符数组，i是int型变量，则以下代码段的输出是： strcpy(s, "abcd"); i = 0; putchar(toupper(s[i]));

线缆标准化工作主要由哪一个协会制定？（ ）

802协议族是由下面的哪一个组织定义？（ ）

在对quidway路由器进行console配置时，应选择超级终端的参数是（ ）。

通常在网吧里，lan采用的拓扑结构和网线类型为（ ）。

在计算机局域网中，常用通信设备有（ ）。

衡量网络性能的两个主要指标为（ ）。

交换机为了维护方便，提供了很多配置方法，下列方法中哪些是quidway s系列交换机支持的配置方式？（ ）

国际上负责分配ip地址的专业组织划分了几个网段作为私有网段，可以供人们在私有网络上自由分配使用，以下属于私有地址的网段是（ ）。

请填写在线实验报告

mac地址二进制有（ ）位，前（ ）位由ieee指定给网络厂商。

下面关于交换机的地址学习功能，说确的是（ ）来收集地址的。

ppp验证成功后，将由authenticate阶段转入什么阶段（ ）。

当一台主机从一个网络移到另一个网络时，以下说确的是（ ）。

数据链路层主要功能有（ ）

局域网数据链路层标准包括（ ）

以下属于数据链路层的设备的是（ ）

下列关于pap和chap认证的正确说法是（ ）。

请填写实验2 数据链路层实验报告

ping命令发送的报文是（ ）。

某公司申请到一个c类ip地址，但要连接6个的子公司，最大一个子公司有26台计算机，每个子公司在一个网段中，则子网掩码应设为（ ）。

为了确定网络层所经过的路由器数目，应使用什么命令( )。

ipv4报文中，首部固定长度部分是（ ）字节？

为了满足子网寻径的需要，路由表中应包含的元素有（ ）。

路由器作为网络互连设备，必须具备以下哪些特点（ ）。

关于ip报文头的ttl字段，以下说确的有（ ）。

《细胞、分子与基因》整合课程中不包括：

组成核酸的糖是几碳的糖：

“western blot”检测的是：

决定酶促反应特异性的是：

酶与一般催化剂的主要区别是：

了解核酸中 “（g c）%” 的价值

酶促反应中辅助因子的作用。

创客的主要群体之一是（ ）。

创客群体不包括（ ）。

创客教育以（ ）为中心。

我国机器人高校教育的特点不包括（ ）。

创客的共同特质是创新、实践、分享。（ ）

创客教育是知识学习。（ ）

机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（ ）

智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（ ）

智能机器人之所以智能，取决于它的（ ）。

机器人行业的迅速发展时期是（ ）。

机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（ ）。

谷歌人机大战机器人alphago的主要工作原理是（ ）。

在iso的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（ ）

智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（ ）

机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（ ）

机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（ ）

厂家给出了镍福电池放电下限电压为（ ）。

智能小车的硬件组成中，（ ）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

（ ）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

（ ）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

常规pid（proportional integral differential）控制是（ ）控制的简称。

智能小车的传感器主要有哪几种（ ）。

霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（ ）

与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（ ）

路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（ ）

对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（ ）

（ ）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。

机械蟑螂不仅每秒能够前进（ ）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。

2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（ ）。

20世纪90年代初，麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（ ）机器人。

研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（ ）个零件组成。

仿生式体系结构共有（ ）行为控制层组成。

地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（ ）类机器人。

基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（ ）

机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（ ）

麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（ ）

当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

下面哪个被称为 “机器人王国”？（ ）

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。

工业机器人常用的行走机座是（ ）。

同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

谐波减速器的结构不包括（ ）。

工业机器人手腕的自由度最多为（ ）个。

机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的。

焊接机器人的外围设备不包括（ ）。

焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（ ）四种基本类型。

第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（ ）式单翼无人机。

20世纪（ ）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。

飞控系统是无人机的（ ）。

（ ）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。

2013年，亚马逊提出（ ）计划。

无人机可以没有（ ）。

使用（ ）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。

2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（ ）

植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（ ）

固定翼无人机的特点主要是灵活性。（ ）

当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

下面（ ）被称为 “机器人王国”？

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。

工业机器人常用的行走机座是（ ）。

同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

谐波减速器的结构不包括（ ）。

工业机器人手腕的自由度最多为（ ）个。

机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的。

焊接机器人的外围设备不包括（ ）。

焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（ ）四种基本类型。

在开环控制系统中（ ）。

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）。

自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。

对自动控制系统的基本要求（ ）。

在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？

控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？

偏差控制系统是自动控制系统吗？

开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？

反馈控制系统是偏差控制系统？

工业上常见的炉温控制系统如图所示。指出系统的输入量和被控量，及被控对象和检测元件，画出系统的原理方块图，并简述其工作原理。

研究非线性系统的方法是进行线性化处理，任何一种非线性系统都应该转化为线性系统进行分析。

传递函数是一种数学模型，可以通过输出变量的拉氏变换和输入变量的拉氏变换之比求得。

系统的扰动输入与给定输入作用位置不同，所对应的传递函数的形式也不同，但传递函数中分母总是相同的。

利用梅逊公式可以直接求取任意两个节点之间的传递函数。

某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标%和。

系统输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。

对一阶系统而言，不同只通过加深反馈的手段来改善系统性能。

对二阶系统而言，系统的阶跃响应形式与阻尼系数有直接的关系，所以，阻尼系数是系统的主要参数，无阻尼振荡频率对系统性能指标基本没有影响。

当阻尼系数不同时，二阶系统的调节时间没有固定的表达式。

一个系统中，如果有一组极点离虚轴较近，其它的极点离虚轴较远，那么这一组极点就是主导极点。

在s平面右半开平面没有极点的系统，就是稳定的系统。

不论对于哪一种输入信号，系统的开环放大系数越大，系统的稳态误差就越小。

控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号。 （1）试求时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。 （2）若，其结果如何？并分析。

已知单位反馈系统的开环传递函数为。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益为何值时，系统的阻力比是，并求此时系统的特征根

某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为

负反馈系统的开环极点为-1、-4（两重），开环零点为-2；若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为

闭环极点受以下哪些因素的影响

0度根轨迹和180度根轨迹的绘制法则的差别包括

根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹增益的变化情况。

若实轴上某开环极点与开环零点之间具有根轨迹，那么它们之间肯定没有分离会合点。

若两个系统的根轨迹完全相同，那么它们的传递函数必定相同。

对于正反馈系统，一定要按照0度根轨迹的法则来绘制根轨迹。

闭环系统的根轨迹可能起始于无穷远处。

增加开环零点可以增强系统的相对稳定性，改善动态性能；增加的零点离虚轴越远，这种影响越大。

某负反馈控制系统的开环传递函数为（），请绘制系统的根轨迹，并给出使系统稳定的范围。

某系统的开环对数幅频渐近特性曲线如下图所示，且该系统为最小相位系统，求其开环传递函数。

若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20db/dec的直线，则该系统（ ）

在古典控制理论中，所使用的数学模型为( )

在系统的对数幅频特性中，纵坐标为（ ），横坐标为（ ）。

下列说确的是( )

最小相位系统的特点是( )

系统的频率特性定义为：系统在正弦输入信号作用下，稳态响应的振幅、相位与所加正弦信号之间的依赖关系。

系统的频率特性定义为：系统输出的振幅、相位与所加正弦信号之间的依赖关系。

极坐标图是s平面上的变量s沿整个虚轴变化时，在gk(s)平面上的映射。

只要系统的开环传递函数在原点处存在极点，则极坐标图在w=0处的幅值就为无穷大。

若系统的传递函数在左半s平面有p个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为n，则闭环系统稳定的主要条件是：z=n p=0。

奈奎斯特稳定判据是利用开环频率特性来分析闭环系统稳定性的。

对于i型和ii型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。

对于i型和ii型的开环系统，无论开环系统在右半s平面有没有极点，在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时，对极坐标图及其镜像曲线的修正，都是增加从正虚轴，沿顺时针方向到负虚轴，半径为∞的半圆。

极坐标图穿过负实轴对应的频率被称为幅值穿越频率。

对于最小相位系统而言，当开环增益增加时，系统的幅值穿越频率会增加，而系统的相角稳定裕度却会减小。

已知系统的开环传递函数为： 1. 绘制系统奈奎斯特曲线，并用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 2. 求系统的相角裕度。

自回归(autoregressive, ar)模型由（ ）提出 a g. e. p. box b g. m. jenkins c g. u. yule d bollerslov

哪种时间序列分析方法是从序列自相关的角度来分析（ ） a 描述性时序分析 b 频域分析 c 时域分析方法 d 谱分析

频域分析方法与时域分析方法相比（ ） a. 前者要求较强的数学基础，分析结果比较抽象，易于进行直观解释。 b. 后者要求较强的数学基础，分析结果比较抽象，不易于进行直观解释。 c. 前者理论基础扎实，操作步骤规范，分析结果易于解释。 d. 后者理论基础扎实，操作步骤规范，分析结果易于解释。

关于严平稳与（宽）平稳的关系，不正确的为( ) a. 严平稳序列不一定是宽平稳序列 b. 当序列服从正态分布时，两种平稳性等价 c. 二阶矩存在的严平稳序列一定为宽平稳的 d. 独立同分布的随机变量序列一定是宽平稳的

下列哪项属于平稳时间序列的自相关图特征？（ ） a. 自相关系数很快衰减为零 b. 自相关系数衰减为零的速度缓慢 c. 自相关系数一直为正 d. 在相关图上，呈现明显的三角对称性

利用时序图对时间序列的平稳性进行检验，下列说确的是（ ） a. 如果时序图呈现明显的递增态势，那么这个时间序列就是平稳序列。 b. 如果时序图呈现明显的周期态势，那么这个时间序列就是平稳序列。 c. 如果时序图总是围绕一个常数波动，而且其波动范围有限，那么这个时间序列是平稳序列。 d. 通过时序图不能够精确判断一个序列的平稳与否。

纯随机序列的说法，错误的是（ ） a. 纯随机序列是没有分析价值的序列 b. 纯随机序列的均值是零，方差是定值 c. 不同的时间序列平稳性检验，其延迟期数要求也不同 d. 由于观察值序列的有限性，纯随机序列的样本自相关系数不会绝对为零

对矩估计的评价，不正确的是（ ） a. 估计精度好 b. 估计思想简单直观 c. 不需要假设总体分布 d. 计算量小(低阶模型场合)

常见的时间序列分析方法包括（ ） a 描述性时序分析 b 频域分析 c 时域分析方法 d 谱分析

时域方法的特点包括 ( ) a 理论基础扎实 b 操作简单、直观有效 c 操作步骤规范 d 分析结果易于解释

下面属于自相关系数性质的是（ ） a 规范性 b 对称性 c 负定性 d 对应模型的唯一性

时间序列数据是按照时间顺序收集的一组数据。（ ）

频域分析方法是从序列自相关的角度揭示时间序列的发展规律。（ ）

特征统计量可以描述随机序列的所有统计性质。（ ）

严平稳的时间序列一定是宽平稳序列. （ ）

宽平稳正态时间序列一定是严平稳时间序列. （ ）

一个平稳时间序列一定唯一决定了它的自相关系数，反过来，一个自相关系数也唯一对应一个平稳时间序列. （ ）

平稳时间序列的自协方差函数和自相关系数只依赖于时间的平移长度而与时间的起止点无关。（ ）

白噪声序列一定是平稳序列。（ ）