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公务员答案 7865

机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。

在人机协作中需要考虑降低风险的手段,如通过固有设计或控制有限动力与力,即在接触时,使机器人仅能分配有限的静态和动态()。

为了实现对机器人关节的控制需要建立系统的动力学模型,即建立控制对象的数学模型。而控制率分解的pd控制即包含了基于()补偿的控制以及对于单质量系统的pd控制。

下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⼤数量是多少? id 购买项 1 ⽜奶,啤酒,尿布 2 ⾯包,⻩油,⽜奶 3 ⽜奶,尿布,饼⼲ 4 ⾯包,⻩油,饼⼲ 5 啤酒,饼⼲,尿布 6 ⽜奶,尿布,⾯包,⻩油 7 ⾯包,⻩油,尿布 8 啤酒,尿布 9 ⽜奶,尿布,⾯包,⻩油 10 啤酒,饼⼲

圆柱坐标型的机器人,顾名思义,第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动,而第二和第三关节产生径向()运动。

雅克比矩阵的第(i)列反映的是关节(i)的速度或角速度对末端位姿的影响。

通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。

再见 ( )

驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。

可以解释为绕坐标系的x轴旋转角,然后绕()坐标系的y轴旋转角。

战略具有计划性、全局性和长期性。

什么叫双列速度级?采用双列速度级有什么优缺点?

机器人的动力学问题与机器人的运动学不同,在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响,而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆,连杆末端的线速度包括:连杆相对于连杆的线速度、连杆的线速度、以及由于连杆的角速度而产生的线速度。

《利用手持技术数字化实验促进学生对配合物概念的学习》涉及到的配合物是铜氨配合物。

公共租赁住房特征包括

我国的城市公共事业服务机构包括哪些部门( )

智慧城市管理平台中,智慧交通、智慧医疗属于哪个层次?

城市土地有偿使用的形式包括( )

我国已经形成的城市管理危机管理模式有:

“国之交在于民相亲”,沿线稳定的政治、安全和经贸关系是“一带一路”建设的基础和前提,若要夯实这一基础,沿线之间良好的民间关系是必不可少的,民间组织的作用亦不可或缺。()

经济适用房单套建筑面积要控制在( )平方米左右

效用的理解可以为()。

治理与统治、行政的区别在于( )

城市在户籍制度改革中的利益诉求是( )

公共服务供给的价值诉求包括( )

城市住房保障的政策创新不包括( )

我国城市危机管理体系由( )组成。

以下哪个不属于城市基础设施的特征

城市社会管理的主要目的是:

用遥控器控制空调温度的变化过程,实际上就是传感器把光信号转化为电信号的过程。下列属于这类传感器的是

在典型的伞菌子实体中,有性孢子在 上产生。

下列函数中不是初等函数的是

大三大四学生立定跳远的优秀标准是:男生263厘米,女生195厘米。

退休计划中,缴费率决定( )。

同学们在校期间,每年必须要有测试数据,连续( )测试完毕,即获体育学分。

立定跳远时, 重心应该逐渐前压至脚掌。

通常情况下,下楼梯比上楼梯更伤膝关节。

下列选项中,对创新创业关系理解正确的是( )。

运动处方一旦制定就不用调整了。

肥胖的起因是非常复杂,但是主要由有( )和过度或不良饮食习惯两个方面的因素造成的。

酒店hotel这个词语源自

将社会福利分为生活福利、教育福利、医疗卫生福利、文体娱乐福利、住房福利等类型是依据()。

奥运会上金牌总数最多的项目( )。

杠铃卧推时,杠铃移离举重床,完全伸展双臂,弯曲的肘部保持胳膊和身体呈( )度角。

intx=3;if(1<=2)if(0)x=4;elsex=5;elsex=6;执行上述语句后x的值是()。

stressed syllables bear four physiological properties: loudness, vowel duration, pitch and vowel __________.

in more than three-syllable words, if the primary stress falls on the third syllable or later, the secondary stress are usually marked on one of the preceding syllables, for example, introduction / /ɪntrədʌkʃn/ and education /eʤukeɪʃn/.

南方山歌主要分为

/p/, /b/, /m/ and /w/ are produced with the help of __________.

公共关系的三要素是指()。

vowels which trigger [r]-insertion never trigger [j]-insertion or [w]-insertion. each glide has its own domain, although the domains exempt short stressed vowels /e, æ, ɒ, ʊ, ʌ/, which never occur word-finally in english.

延长工作时间是指超过( )的工作时间。

若有程序段:doublex=-5.9;inty;y=(int)x;执行该段程序后()。

哪种吸氧法适用于长期吸氧的患者( )

plosives occur when the airstream is blocked or stopped completely before its release. they are also known as stops because they involve the complete blockage of the airstream.

将一个电偶极子p放置到电场e中,其受到的力和力矩分别为

inaudible (incomplete) release of plosives refers to the process of articulation of a plosive is not complete. it has only two stages, namely, the closure and the compression, without the release.

的曲艺音乐具有浓郁的独特的韵味,这也是音乐自身的鲜明特点之一。

both ‘clear’ [l] and ‘dark’ [ɫ] are formed with the tip of the tongue touching the teeth ridge. the only difference is that in the articulation of the ‘clear’ [l], the back part of the tongue is raised towards the hard palate. in the articulation of the ‘dark’ [ɫ], the front part of the tongue is raised towards the soft palate and slightly velarised, with a concave upper surface.

化妆工具分几大类,分别是?

安卓系统的应用程序的文件格式是

silence is not one of the significant categories of nonverbal communication.

the _________ (sometimes called the medium) is the method used to deliver a message.

__________ does not belong to high context cultures.

下面哪个选项不是霍金的工作贡献

“culture is a system of shared beliefs, values, customs, behaviors, and artifacts that the members of a society use to cope with their world and with one another, and that are tranitted from generation to generation through learning.” it defines culture from ________ perspective.

people often identify national colors such as chinese blue or british royal red.

在视频中,以30帧/秒播放的电视制式是__________。

communication is a one-way process. all participants in a communication process work together to create and sustain the meanings.

the _____ could be stereotyped as disciplinary.

吊车技术性能参数包括()。

there are four attitudinal problems in intercultural communication, including _____, _____, _____ and _____.

idioms and proverbs are culturallly specific because people ofte use ___________ in daily conversation.

the aspects that can account for the changes of cultures, they are: __________.

价格分析是微观经济学分析的核心。

混凝土立方体试块的尺寸越大,强度越高。( )

无差异曲线的形状取决于( )。

( )决定着企业现实的市场机会大小。

钢筋混凝土偏心受拉构件,判别大、小偏心受拉的根据是( )。

素混凝土构件的实际抗扭承载力( )

扭矩在构件中引起的主拉应力迹线与构件轴线成450角,因此理论上讲在纯扭构件中配置抗扭钢筋的最理想方案是沿45。方向布置螺旋形箍筋。( )

经济学被定义为 (    )

当你镜向草图实体时,()几何关系被增加。

如果钣金零件包含自动切释放槽,可以选择“撕裂形”或“矩圆形”,而不选矩形释放槽。()

假定其它条件不变,如果某种商品(非吉芬商品)的价格下降,根据效用最大化原则,消费者则会( )这种商品的购买。

判别大偏心受压破坏的本质条件是:( )。

假定某耐用消费品的需求函数qd=400-5p时的均衡价格为50,当需求函数变为qd=600-5p时,(供给不变)均衡价格将( )。

将文件由资源管理器拖动和放置到solidworks的窗口中,如此可以同时打开多个solidworks的文件。()

以太网使用的介质控制协议是( )。
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