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【单选题】下列代码在编译时会产生错误，下面哪种修改可以更正错误？（ ） class test{ private int m; public static void fun(){ system.out.println(m); } }

【单选题】定义类a和类b如下，得到结果是（ ） class a{ int x; a(int i){x=i;} } class b extends a{ double b=5.5; }

下列哪一个符号表示置换价（）

【单选题】__________表达式不可以作为循环条件。

对于一个结点来说，“流入电流等于流出电流”和“所有支路电流的代数和等于零”这两种说法是等价的。

【单选题】final关键字不可以用来修饰( )

【单选题】以下哪项不是file类的功能？ （ ）

公共部门人力资源战略本质是要保持一种()状态。

【单选题】接口的所有成员方法都具有（ ）修饰的特性

下列哪项不是汽油机的特征？

目前常见的两派看法认为用暗箱拍摄的世界第一幅永久性照片分别是()

 "物以类聚，人以群分"，这种说法反映了影响人际关系的因素之一是(   )。

学习是复杂的心理过程，也是一项艰苦的劳动，因此学习必须遵循（ ）规律。

健康是幸福人生的基础，而心理健康和生理健康是人类健康的“两翼”。这“两翼”缺一不可，相辅相成。

被并称为世界摄影三大奖项的是()

斯泰肯的作品是哪幅()

在生成螺旋线的过程中，以下哪种方法是正确的?()

【单选题】进行拼装前的第一个步骤是什么?

德国著名作家歌德失恋后创作《少年维特之烦恼》能最好地说明哪种调节情绪方法（ ）。

当函数的返回值是数组类型的，传递的是数组第一个元素的地址()。

机器人必须具备（ ）

机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。

机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.

机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。

一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。

举例说明一个机器人的主要特征是什么？机器人由哪些子系统构成？各部分起什么作用？你认为各部分的工作原理是什么？

描绘刚姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。

描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是（ ）。

齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的

齐次变换矩阵的相乘代表复合变换

相对于动系的复合变换，齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右

一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动，总可以等效成围绕一个等效轴转动一次的运动

试问一个刚体的复合运动如果相对于动系描绘，齐次变换矩阵相乘的顺序是什么？请给出证明。

机器人运动学正解的过程是（ ）

一般的，运动副轴线是z轴，方向任选

正解能得到末端构件的位置和姿态

一般的，杆件坐标系是假想固定在杆件上的，随杆件运动而运动

一般的，杆件本身的几何参数影响运动效果的只有两个：杆件长度和两个轴线的方向

两个构件之间的齐次变换矩阵中包含哪4个重要参数？分别是怎么定义的，举例说明。

机器人运动学逆解的过程是（ ）

一般的，串联机器人的逆解存在多解的现象

逆解存在的点构成机器人的工作空间

逆解的多解的取舍一般在最小能量消耗的原理下进行

灵活工作空间是末端执行器能以任意姿态达到的点的

举例说明怎样进行机器人的逆解。怎样进行逆解？

机器人雅可比矩阵的求解可以采用（ ）

雅可比矩阵j(q)定义为: 关节空间速度向末端操作空间速度传递的映射矩阵

静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度

利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可

机器人动力学分为（ ）两大类。

动力学的求解方法常见的，如：拉格朗日法、牛顿-欧拉法等。

动力学求得的关节驱动力或力矩和速度、加速度以及位置没关系

动力学求得的关节驱动力或力矩中，一般的，包含惯性力、向心力、科氏力和重力项

运动影响关节驱动力或力矩

机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹，包括（ ）随时间的变化。

任务规划是对机器人的操作顺序、行动步骤和作业进程的规划

路径规划是对作业任务中位置和姿态的规划

轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行

驱动变换矩阵中含有位置和姿态

举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。

工业机器人的性能参数一般包括（ ）等

利用牛顿欧拉法可以分析机器人构件之间的相互作用力，这是结构设计所需要的

速度传递法可以分析构件间的速度传递关系，进而求导速度关系式，可以得到加速度关系式

自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵

串联的冗余机器人主要用于提高操作灵活度，从而改变了工作空间。

举例说明永牛顿欧拉法怎样得到驱动力或力矩？怎样得到构件之间的作用力或力矩？这个作用力或力矩对于机器人设计起什么作用？

2. 附件图所示的机器人机构，说明它的自由度是多少、轴数是多少？

请回答当前人和机器人通信常用的方法是什么？

对题2中的机器人，请写出怎样进行其位移反解过程，需要已知什么，求解什么，怎样求解。请分析回答位移反解和位移正解分别在什么时候起作用？

对于题2所示的机器人，①假设末端执行器对操作目标只作用一个沿y5负方向的力f，请确定在静止或匀速运动状态下各关节驱动器的输出力或力矩（要求写明方法或过程则可，指明各关节应该加驱动力还是驱动力矩，不要求计算结果）？②请分析回答建立其速度雅克比矩阵的方法和过程是什么。

general tso’s chicken was created by general zuo zongtang.

物理吸附与化学吸附的本质区别是吸附质和吸附剂之间的作用力不同。

职业生涯管理的内在影响因素不包括（ ）

which of the following is the subject of disaster films?

three major chinese-language film awards are __.

china zun tower or citic tower is the tallest building in beijing now.

which of the following works does not belong to american realist writings?

朗缪尔吸附理论可以描述气体在固体表面的多层吸附情况。

taylor swift is a prominent country music performer in the us.

在职业发展的第一个阶段即工作准备阶段，我们应该做的准备有（ ）

下列抽样方法中，属于概率抽样的是：

学习障碍儿童是指()。

（）是为了改善或增进警民情感联系，赢得公众尤其是重要公众或关键公众对警务工作的支持而进行的活动策划。

成本会计的基础工作包括()。

成本核算的原则主要有()。

警察公共形象构建的方法包括（）等。

制定危机管理预案时，对警察公关人员在危机处理中的指示和要求，应该越明确越好。

毕达哥拉斯学派认为水是万物的本原。()

警察公共形象的特征包括（）等方面。

interviews with the international assignee and his or her spouse/partner. it would be better to select most of the employees from the home office.

“老子西游，关令尹喜望见有紫气浮关，而老子果乘青牛而过也”。这段话，出自唐朝司马贞的《史记索隐》，而他又从汉朝刘向的_______引来。

以下属于介质故障的是（ ）。

如果两个表都在连接属性上建立了排序，连接操作的启发式规则是（ ）。

____是携带靶dna（目的dna）片段进入宿主细胞进行扩增和表达的运载工具。

下列选项对在物理优化中选择操作的启发式规则理解正确的是（ ）。

数据转储分为静态转储和动态转储。（ ）

生物信息学的任务有哪些_______

负利率是指名义利率低于通货膨胀率。（ ）

dna变性后，下列哪一项变化是正确的？

物理优化中，连接操作的启发式规则执行顺序为（ ）。 （1）如果一个表在连接属性上有索引，则可以选用索引连接算法 （2）如果2个表都已经按照连接属性排序，则选择排序-合并算法 （3）如果i和ii都不是用，其中一个表较小，则可以选用hash join算法 （4）使用嵌套循环算法，并选择其中较小的表作为外表